我们已经在陆地上看到了数百个Raspberry Pi项目，但在水下运行的项目并不多。Brick Experiment Channel (BEC) 创造了这款令人印象深刻的乐高动力潜艇，并使用 Pi 来驱动操作。它不只是向前发展;BEC 为其编程了几个功能，使其能够在静止和流动的水域中航行。

根据 BEC 的说法，这艘潜艇是无线电控制的，允许远程操作。使用各种传感器，它能够保持其深度，并可以相对于下面的地面定位自己。这种定位能力可以手动设置并自动运行。

如果您还没有听说过 Brick Experiment Channel，那么您一定会喜欢以乐高为中心的款待。您将在博客上找到的大多数项目都是使用集成了微电子的乐高积木创建的。以前值得一看的项目包括这些爬杆机器人和由十个独立的乐高船组成的令人兴奋的小船火车。如果可以用乐高制作，可以说 BEC 完全有能力解决这个项目。

BEC 非常友好地分享了用于创建此项目的所有部件列表。它主要由 Raspberry Pi Zero 2 W 操作，大部分组件都整齐地放置在丙烯酸圆柱体内。它由无人机螺旋桨和几个 Pololu 2130 DRV8833 双 H 桥电机驱动器驱动。传感器包括压力传感器和距离传感器，而乐高可充电 9V 电池盒在 Pololu 2123 S7V8F5 5V 稳压器的帮助下供电。