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1、 “引力恢复与内部实验室”(Gravily Recovery and Interior Lalboratory，GRAIL)是美国的月球探测器，又称“圣杯”探测器，于2011年9月10日用德尔它-2运载火箭发射。

2、该任务属于NASA的“发现计划”，由2个相同的探测器(GRAIL-A和GRAIL-B)组成，任务总成本约4.96亿美元，任务的主承包商为洛克希德-马丁公司。

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