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1、 在向量微积分中，弗莱纳公式(Frenet–Serret 公式)用来描述欧几里得空间R中的粒子在连续可微曲线上的运动。

2、更具体的说，弗莱纳公式描述了曲线的切向，法向，副法方向之间的关系。

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